modbus小结

1.关于报文

1. 整个报文都是16进制，01代表一个16进制、一个字节，0和1分别是一个二进制8位。

2. 0001 代表两个16进制，两个字节，00为高位，01为低位，读取寄存器个数的长度最大为0x007d,modbus协议的限制
   

   01                    03            0001                    0001                    840a

   设备地址        功能号        读取起始地址        读取数据个数        crc校验

3. 返回报文

   00d7为两个16进制，表示两个字节，所以字节数为2，一个寄存器存储的为两个字节
   

   01                    03            02                         00d7                    xxxx

   设备地址        功能号        返回的字节数        返回的数据            crc校验

2.转换为浮点数

        两个寄存器转换为一个浮点数，转换函数

    //16进制转换为浮点数
    unpack('f', pack('H*', $a))

    //浮点数转换为16进制
    unpack('H*',pack('f',18.60))

3.报文的crc校验函数

function crc16($string) {

    $newstring=pack('H*', $string);
    $crc = 0xFFFF;
    for ($x = 0; $x < strlen ($newstring); $x++) {
        $crc = $crc ^ ord($newstring[$x]);
        for ($y = 0; $y < 8; $y++) {
            if (($crc & 0x0001) == 0x0001) {
                $crc = (($crc >> 1) ^ 0xA001);
            } else {
                $crc = $crc >> 1;
            }
        }
    }
    $s1=(($crc%256)<16)?'0'.dechex($crc%256):dechex($crc%256);
    $s2=(($crc/256)<16)?'0'.dechex($crc/256):dechex($crc/256);
    return $s1.$s2;
}


echo crc16('010300000001');

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