python openai 红蓝大战 ubuntu安装教程

1.虚拟机 vm16   安装ubuntu 20.04，修改源为清华

sudo sed -i "s@http://.*archive.ubuntu.com@https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn@g" /etc/apt/sources.list
sudo sed -i "s@http://.*security.ubuntu.com@https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn@g" /etc/apt/sources.list

sudo apt update
sudo apt install gcc g++ build-essential
sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3
sudo apt install patchelf libopenmpi-dev

2.安装conda 

下载地址 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/anaconda/

选择 Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh

然后直接bash 

bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh

source .bashrc

//检查版本
conda -V

3.创建py3.6的虚拟环境

conda基本使用 虚拟环境

以下均基于py36的虚拟环境

4.安装mujoco

    4.1 下载地址 选择 150 linux

    https://www.roboti.us/download.html

    4.2 下载key

    https://www.roboti.us/license.html

    4.3 在家目录新建.mujoco文件夹

mkdir .mujoco

    打开文件管理器，按快捷键 ctrl+h 显示隐藏文件，将下载的mujoco解压到.mujoco文件夹。将key放在三个地方1.同级目录 2.mjpro150下 3.mjpro150/bin 下

    

    

    4.5 设置环境变量

vim .bashrc
//添加以下两行
export LD_LIBRARY_PATH=~/.mujoco/mjpro150/bin${LD_LIBRARY_PATH:+:${LD_LIBRARY_PATH}}
export MUJOCO_KEY_PATH=~/.mujoco${MUJOCO_KEY_PATH}

    4.6 测试

//重启终端或者source .bashrc
cd .mujoco/mjpro150/bin
./simulate ../model/humanoid.xml

    运行效果

5.安装mujoco-py

    新建ai文件夹 

    5.1 下载地址

    https://github.com/openai/mujoco-py/tree/1.50.1.0

    5.2 解压到ai文件夹

    

    

    5.3

cd mujoco-py-1.50.1.0
pip install -r requirements.txt
pip install -r requirements.dev.txt
python setup.py install

    5.4 测试

import mujoco_py
import os

mj_path, _ = mujoco_py.utils.discover_mujoco()
xml_path = os.path.join(mj_path, 'model', 'humanoid.xml')
model = mujoco_py.load_model_from_path(xml_path)
sim = mujoco_py.MjSim(model)

print(sim.data.qpos)

sim.step()
print(sim.data.qpos)

大致结果如下

6.安装openai

    6.1 下载依赖

        https://github.com/openai/multi-agent-emergence-environments

        https://github.com/openai/mujoco-worldgen

    6.2 下载以后解压到ai目录

    然后

pip install -r mujoco-worldgen/requirements.txt
pip install -e mujoco-worldgen/
pip install -r multi-agent-emergence-environments/requirements_ma_policy.txt 
pip install -e multi-agent-emergence-environments/

    6.3 运行一下试试

cd multi-agent-emergence-environments

bin/examine.py examples/hide_and_seek_quadrant.jsonnet examples/hide_and_seek_quadrant.npz

7.报错

    7.1 问题：AttributeError: ‘dict2’ object has no attribute 'mj_ray’

    解决办法：

pip3 install -U 'mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1'

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